Skip to content
登入
简体中文
English
繁體中文
Deutsch
日本語
한국어
登入
简体中文
English
繁體中文
Deutsch
日本語
한국어
AI Cobot
New!
TM Robot
TM5 – 700
TM5 – 900
TM12
TM14
TM16
TM20
移动式机器人版本
TM S系列
TM7S
NEW!
TM5S
NEW!
TM12S
NEW!
TM14S
NEW!
TM25S
NEW!
AI视觉
达明AI+训练服务器
达明AI+视觉检测软件
达明图片管理系統
配件&软件
Accessories
达明ROS驱动器
机器人管理应用程序接口
达明3D视觉
解决方案与自动化服务
整合服务
达明自动化码垛解决方案
达明自动化服务
焊接节点
合作伙伴服务
达明即插即用配件
实例应用
应用视频
成功案例
教学训练与支援
教育训练
在线课程
顾客支援
联系我们
档案下载中心
论坛
合作伙伴&经销商专区
关于我们
关于我们
公司简介
寻找代理商
达明新闻
全球活动
欧姆龙合作伙伴
All Categories
1. Getting Started
1. Getting Started
2. Configurations
2. Configurations
2023
3. FAQ
4. FAQ
Automotive Manufacturing
Communication
Electronics Industry
EtherCAT
EtherNet/IP
General
HMI Interface
Industrial Applications
Maintenance & Repair
Modbus
Node
Profinet
Robot Controller
Semiconductor Industry
Service Manual - Maintenance & Repair
System Setting
TM 3DVision
TM AI+ AOI
TM AI+ Training Server
TM Image Manager
TM Palletizing
TM Plug&Play
TM Robot
TM Robot Management API
TM ROS Driver
TM Vision
TM Welding Solution
TMcraft
TMvision
Troubleshooting Guide
Upgrades and Installations
What's New
Popular Search
tm5
modbus
vision
profinet
tm-
Home
Docs
TM Robot
4. FAQ
Dealing with Problems Using the Fixed Plane
Dealing with Problems Using the Fixed Plane
Table of Contents
定點式平面與相機平面的關係? (定點式平面&視覺初始點的關係)
如何確認定點式平面教錯/用錯?
定點式平面與相機平面的關係? (定點式平面&視覺初始點的關係)
#
視覺初始點: 校正完後遵照視覺初始點設定,進到此視覺點位就會移動到該點。
紀錄視覺初始點手臂姿態,相機平面與校正板之間相對的關係。
如何確認定點式平面教錯/用錯?
#
利用定點式完成的視覺Base、與符合需求的TCP,開啟控制器將 Current Base X、Y、Rx、Ry、Rz輸入0,Z則依照工件高度判斷設定。
將工件放置不同位置 (需在視覺Base能拍攝的範圍內),進行多次的測試,根據TCP設定手臂法蘭將會移至工件視覺原點。
移動X、Y方向應垂直於校正板上,Z軸高度應差不多。
重新執行手眼校正。
Notices on Using the Robot with Applications of Polishing, Grinding and the Cylinder
What is the singularity point in Techman Robot
Powered by
BetterDocs