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背景 #
在無手臂視覺軟體TM AI+ AOI Edge上，若想要使用IO裝置，可使用兩種方法實現。其一為在電腦上安裝PCIE I/O模組，但若無法在電腦上安裝此模組，則可透過通訊埠連接外部I/O裝置。
此處使用研華的RS485 I/O模組: ADAM-4055來實現I/O控制。
範例介紹 #
此範例目的為當打開撥動開關，即使用外接相機拍攝物件。撥動開關的腳針連接ADAM-4055模組的DI埠，其訊號則藉由USB-RS485轉接線傳送至TM AI+ AOI Edge。
當打開撥動開關(觸發連接的DI埠)，執行視覺任務以進行物件偵測。
硬體架設 #
硬體需求 #
- 研華 ADAM 4055模組 (Link)
- 24V直流電源供應器
- USB-RS485 轉換連接線
- 撥動開關
- 2D相機
軟體需求 #
- TM AI+ AOI Edge版本80或以上
- 相機驅動程式(依據使用的廠牌與型號自行至相機官網下載)
ADAM-4055 模組接線 #
| 裝置 | 訊號 | ADAM-4055訊號埠 |
| 電源供應器 | +V | +Vs |
| -V | GND | |
| RS485 | 485+ | DATA+ |
| 485- | DATA- | |
| 撥動開關 | 腳位 1 or 3 | DI0 |
| 腳位 2 | D GND |
ADAM-4055 模組設定 #
請依循下列步驟:
- 新增一個Serial Port並依照下圖進行設定。
- 新增一Set節點(SET1)。在Set變數設定中使用com_write() 指令將資訊寫入ADAM-4055模組。
[“$006” 為讀取DI訊號；Ctrl(“\r”) 為換行符號]
- 新增一byte 陣列的變數並設定其大小為8，接著新增一Set節點(SET2)。在Set變數設定中使用com_read() 指令讀取ADAM-4055模組的資訊。
[“!” 為研華裝置的起始符號]
TMflow 專案範例 #
TM AI+ AOI Edge專案範例如下：
步驟 #
- 參照ADAM-4055 模組設定進行設定。
- 在設定後新增一IF節點，用以判斷撥動開關狀態。
在ASCII編碼規則中，數字49在十進位制中代表阿拉伯數字1，而數字48則代表0。以陣列變數的第3與第4個元素判斷各DI埠的訊號，第1與第2元素則代表ADAM-4055模組的位址，更多資訊可參考Link當開關狀態為開(Yes path)，繼續進行後續流程；若為關 (No path)，在顯示板上顯示警告訊息，並重新讀取開關狀態。
- 新增一視覺任務並進行以下設定。
- 若有完成視覺任務(Pass path)，顯示任務成功的相關文字於顯示板上；若無(Fail path)，等待一秒再重新執行視覺任務直至成功。
- 最後可視需求新增WaitFor節點，等待一秒後再次進行整個流程。
