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此文章之範例適用於下列條件:
TMflow 軟體版本：所有版本皆適用。
TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。
請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。
Shot then Go #
目前僅支援定點式定位以及部分AOI功能
Shot then Go可以讓手臂在拍完視覺任務的影像後，直接進入下一個節點，直到視覺任務成功完成運算後，才會回來執行視覺坐標系下的任務，從而節省視覺任務拍照後的等待時間。
儲存視覺坐標系以減少拍照次數 #
情境:多個相同治具需要來回上料與下料，如下圖流程所示。
透過儲存治具1~12的視覺座標系搭配參數化，動作流程優化如下圖流程所示
其他小技巧 #
- 採用灰階色彩平面
- 設定ROI，減少程式判斷範圍
- 使用適合的金字塔層數
