TM Robot

开始使用协作型机器人

Smart

内建智慧视觉系统

达明机器人具备内建视觉系统,该系统可以完美地与硬体和软体整合,相较于外接第三方视觉系统的机器人,后者需耗费更多整合时间与成本。

Simple

无痛学习 轻松上手

使用TMflow操作达明机器人的功能和进行任务编程,TMflowTM是一套以图像化、拖拉式编辑流程为主的创新型编程软体,可让您通过简单的点击和拖动功能图示来进行编程。 使用TMflowTM,您可以创建自己的协作机器人工作专案。TMflowTM简单、直觉、好用,无需任何程式相关背景或编码经验,在经过几小时的学习后,就能轻松上手

 

Safe

安全协作

保障工作人员与达明协作型机器人互动的人员安全。 达明协作机器人在与任何物体发生碰撞时会立即停止,从而防止对人或其它机器造成进一步伤害。

 

TM ROBOT SERIES

不同负载能力的手臂,搭配内建视觉更强大

我们提供了三个系列的协作机器人解决方案-常规负载型,中高负载型和移动式机器人。 这些系列各自有着不同的臂长和有效载荷重量,可以应对各种任务和要求。每个独立的协作机器人都配备了TMvisionTM视觉系统和TMflowTM编程软体。 我们还提供和完成整合各式末端效应器和周边设备(TM Plug&Play)来帮助使用者面对不同的任务需求及应用情境。另外,我们提供的移动式机器人系列可以轻易地与自动导向车结合,用于需要在多个工作站之间移动的应用。TM Robot使协作与自动化触手可及。

智慧型协作机器人与传统工业机器人有何不同?

TM Robot具备高性能与高度兼容性,可以灵活地应用在人机协作环境。 相较于传统工业机器人往往需要严格的安全隔离标准及多余人力来操作及维护保障工作环境的安全,我们的机器人可以无安全疑虑地完成工作。这点展示了企业并不需要投入大量的资本也可以利用科技带来的益处提高生产效率。协作机器人技术在经历了多年来的开发与演进后,已经成为小型企业也能负担得起的解决方案。

在一个趋向于质量胜于数量的时代,可以同时提供两者兼具的机器人将为您提供竞争优势。 超越传统,选择协作机器人。达明机器人将是帮助实现智能工厂的最佳选择。

SMART

内建视觉智慧功能: TMvisionTM

达明机器人的内建视觉系统,让机器人可将”看见”的影像数据转译成命令提示的能力,是我们优于传统工业机器人和其它协作型机器人最大的特色之一。 TMvisionTM是一套内建的视觉系统,可为用户提供便利的任务编程功能,例如视觉识别,定位,图像增强,条码识别等。

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物件侦测模组
轮廓、影像特征样板比对,基于物体外型之物件侦测,透过物体的影像或像素特征,找出其在影像的位置。本模组亦支援透过外部影像处理系统做物件侦测再将结果传回至TMvisionTM的功能.

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影像增强模组
对比增强、影像平滑化、影像二值化、形态学及色彩平面撷取。

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辨识模组
本模组支援一维条码、二维DataMatrix与QR Code辨识、色彩辨识与字串比对。本模组
亦支援透过外部影像处理系统做影像辨识后再将结果传回至TMvisionTM的功能。

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流程式使用者介面

TMvisionTM使用者介面采用流程式设计,将视觉任务的编辑流程化,使用者仅需依照介面指示与流程调整每一个步骤的参数即可快速完成视觉任务布署!

一键处理视觉校正

将搭配TM Robot的TM校正板放在手臂相机下方,原先繁琐的视觉校正流程即可被极简化,不论是眼在手(EIH)还是眼到手(ETH)的视觉模式,皆可一键完成校正程序!

TM Landmark

业内独创视觉功能 – 将空间座标系统的原点设立在Landmark上,每当手臂与环境点位相对位置改变,透过内建视觉扫描Landmark即可更新座标资讯,不须重新调教。特别适合手臂搭配AGV的应用!

SIMPLE

轻松上手: TMflowTM

用图形化的介面降低使用者学习门槛 加速任务编程

以图形化介面取代传统程式编码

达明机器手臂采用自身研发的图形化人机介面TMflowTM,提供模组化的功能节点 (Node),直接拖曳节点便能组合出一套任务动作流程,不再需要撰写程式码,让无机器人编程 经验的使用者也能快速上手。TMflowTM能在不同装置上操作,您可透过一台平板便管理多台手臂。

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专案打包 流程简化: TMflow Component EditorTM

TM Component EditorTM 为使用者提供将已编辑完成的TMflowTM专案打包成元件的功能,让您在新专案中使用这些元件,帮助您缩短编程时间、简化专案流程。

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SAFE

安全协作 无压力操作环境

达明机器人皆符合ISO 10218-1:2011 及最新安规ISO/TS 15066: 2016中人类与机器人协同工作的安全要求。保障使用人员的安全,让人员能在安全、无压力的环境下安心工作。

贴心设计 保障人员安全

达明机器手臂具备侦测到物体碰撞就会立即停止移动的功能,让碰撞可能造成的伤害最小化。

达明机器手臂于操作软体内,提供使用者设定手臂工作时可能碰撞到的人体部位以及手臂在人机协作空间内的最高运行速度以确保安全。

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TM Add-on

强大视觉功能与延伸应用加值软体 让您的手臂潜能发挥最大化


TMvision


TMflow Editor


Conveyor Tracking


TM ROS Driver

达明机器人除了协作型机器手臂的开发,也致力于提供使用者配合手臂本身做预先软硬整合、且能让使用者更轻松快速导入机械手臂自动化生产的软体与解决方案。例如即插即用的外接相机、AI人工智能解决方案等等。

了解更多

软硬整合 功能多样 实现产业多元应用

达明机器手臂安全、操作简易的特性,加上由达明机器人开发的多项视觉功能模组,将协助使用者导入自动化生产至各种不同产业,包括电子业、金属制造业、机械加工业、食品制造业、汽车制造业、物流业等等。

请至应用影片区观看达明机器手臂导入生产现场的实例影片

3D视觉取物

AGV

组装

输送带追踪

点胶、涂胶

塑胶射出

贴标

机台操作

包装

堆栈

PCB加工、检测

取放应用

抛光 & 去毛边

品质检测

螺丝锁附

焊接