Conveyor Tracking
物料处理问题的最佳解决方案
TM Conveyor Tracking可以基于视觉或感测器取得物体位置和方向的信息，以实现高精度的动态输送带追踪。
完善的软硬体整合
无须额外控制器，搭配搭配型号之外购外接相机、编码器与EtherCAT扩充模组即可使用。
功能规格
使用范围
a. 一台机器人可用于两条输送带（一取一放)。
b. 输送带参考速度 ：< 300 mm/s。
c.平均精度±1mm ( 工件角度变异±15˚ 以内时 )。
支援相机如下：
Device name | Camera | |
Interface | GigE | |
Model | Global shutter | Rolling shutter |
Basler acA2440-20gc （Color 2/3 Sensor） | Basler acA2500-14gc （Color 1/2.5 Sensor） | |
Note | When the conveyor speed is <300 mm/s, the average error is ±1 mm. | |
The Rolling Shutter camera is recommended for use only at low speeds (conveyor speeds <100 mm/s) with low accuracy requirements. | ||
TM External vision
透过购买TM External Vision之软体授权，
您可以于TM Robot控制箱连接并开启外接相机，
实现外接相机与机器人整合之Eye to Hand定位功能、Up-ward looking功能等进阶应用功能。
（支援相机型号: Basler acA2500-14gc, acA2500-14gm，请见TM Plug & Play网页）
Eye-TO-Hand(ETH)
– ETH可透过外接相机与机器人手眼校正的程序，建立两者关系。从而达到使用布置于环境中的固定位置相机拍摄物体定位后，由手臂取放其功能。
– 亦可简单的将外接相机透过TM Robot控制箱内建视觉功能，将其化身为复杂条码读取器。或是品质检测感测器。
Up-ward looking
– Up-ward looking功能可搭配外部相机，于机器人夹取物件后进行爪物关系（Gripper-Workpiece）之补偿，将您应用之取放误差缩到最小，实现TM机器人高精准度的组装及取放应用。
支援功能:定位补偿、AOI。
TMflow Editor
离线编辑
TM FLow Editor 提供您在离线况状下开启/编辑Flow的方便性，您可以事先编辑好所有的 Flow Node、逻辑、变数、运动类型以及整体布局，在使用专案汇入手臂中时，将您事先安排设计妥当的Node名称，复写实际点位至Flow中，就是这么简单！
无需学习新的软体
无需额外的教育训练与学习，TM Editor介面与机器人使用软体相同，您可在您的个人电脑内，透过简单操作，即可轻松修改专案，调整流程。
保持机器人生产力效益
无需额外控制器，搭配型号之外购外接相机、编码器与EtherCAT扩充模组即可使用。
