加值软体

TMvision

TMflow Editor

 

TMstudio

 

TM ROS Driver

 

Conveyor Tracking

 

API Management

 

TMvision Add-on

购买 TMvision 软体授权来获取更多强大、
实用的视觉模组功能,帮助您实现更多视觉应用

外接视觉模组 (2D)

购买外接视觉软体授权,您便可以于TM Robot控制线连接并开启外接相机,实现Eye-to-Hand、Upward-looking等进阶视觉应用。
支援相机型号: 型号连结

eye-to-handeth

Eye-TO-Hand(ETH)

– 相机做取像或辨识时,手臂可同时移动进行工作,可享有较佳的工作周期(Cycle Time)

– 适合输送带追踪、栈板下料等应用,也可做条码读取器、品质检测器等运用

up-ward-looking

Up-Ward Looking

– 由手臂夹取物体后移动到相机视野内,做二次定位。此种应用模式能享有较佳的定位精度

– 适合应用在高精度组装作业如手机、面板等产品的组装。也可用做物体侧边、底部的条码识别

TM 3DVision 模组

购买TM 3DVision进阶视觉功能软体授权,帮助您扩大视觉定位的适用物体类型广度,精确定位具姿态多样性的物体。需搭配 官方指定的外接3D相机 型号连结1型号连结2。欲侦测定位的物体可透过手臂抓取并由外接3D相机进行多角度取像来生成点云图,也可事先汇入物体的CAD档。此功能支援下列定位方式:

geometry

几何图形定位

比对几何图形并定位出
符合该几何图形的物体

pre-defined-cad

CAD模型定位

比对预定义模型并定位出
符合该模型的物体

point-pose

点云姿态定位

针对不规则形物体
利用点云特征定位物体

搭配AI分群功能 提高视觉定位效率

可搭配AI分群功能,将3D相机视野内的点云分割成多个小群体。进行视觉定位的演算法时可在每个小群体内搜寻欲定位的物体,减少演算法计算量并提高效率。

Collision Check模组 避免手臂与周遭物件碰撞

3D视觉常用于3D箱体取物的运用,此模组包含自体干涉与环境干涉检测功能,可防止手臂在箱体取物过程中发生不必要的碰撞

AI 模组

购买AI模组功能,让您的机器手臂可使用预先导入的AI模型深度学习结果做为视觉任务判断基准,进行AI物件分类、AI物件侦测等功能

*一组AI模组软体授权可使用在一只机器手臂上
**此功能模组需搭配AI模型训练软体 TM AI+ Training Server使用,AI模组功能执行的判断基准须来自训练软体的深度学习训练结果,欲了解更多请参考 TM AI+ 介绍。

ai-classification

AI物件分类

使手臂可以辨别特定影像中的
物体属于何种类别

ai-detection

AI物件侦测

使手臂可以侦测并定位出特定影像中所有不同类别的物件

其他进阶视觉模组

分别购买下列模组以获得进阶视觉功能:

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光学字元识别模组

  • 包含光学字元识别、数字OCR辨识功能
  • 支援辨识9种常见字体包括Arial、Verdana、
    Times New Roman等以及这些字体的粗体型式
  • 数字部分可辨识负数及小数点数字
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辨识及量测模组

  • 包含姿态偏移侦测、色彩面积、减去模版影像、毛边检测、
    物件计数、距离与角度量测等

TMflow Editor

离线编辑

TMflow Editor提供您在离线况状下开启/编辑Flow的方便性,您可以事先编辑好所有的 Flow Node、逻辑、变数、运动类型以及整体布局,在使用专案汇入手臂中时,将您事先安排设计妥当的Node名称,复写实际点位至Flow中,就是这么简单!

无需学习新的软体

无需额外的教育训练与学习,TMflow Editor介面与机器人使用软体相同,您可在您的个人电脑内,透过简单操作,即可轻松修改专案,调整流程。

保持机器人生产力效益

无需额外控制器,搭配型号之外购外接相机、编码器与EtherCAT扩充模组即可使用。

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TMstudio

工作站模组

让使用者汇入机器人、工件、工具以及应用相关设备,于实际建置工作站与编辑机器人专案前事先模拟其环境。

TCP生成模组

协助使用者于所绘制的末端工具CAD图档设定TCP资讯。

TM 3DVision应用

工作站建立的场景与TCP生成建立的TCP可汇出至TMflow,用于TM 3DVision的随机料箱取物应用中,可搭配collision check node功能,避免手臂取物过程发生碰撞。

堆栈精灵模组

可模拟及汇出TM Palletizing Operator之layout档案。

TM Palletizing Operator应用

TMstudio Palletizing Wizard是应用导向的专属软体,提供最佳化的堆栈模拟及碰撞侦测,可客制化箱体、栈板尺寸、箱体位置与顺序。

TM ROS Driver

您是否已拥有一套自己开发的控制程式? 并希望使用同一套程式就能控制TM Robot?
您可下载TM ROS Driver 帮助您达成此需求!

TM ROS Driver为了程式开发者而打造,可将TM Robot的操作软体TMflow跟开发者自行开发的外部控制程式做连结,并可依使用者需求将机器人的控制权,在TMflow和外部控制程式间做传递,达成让开发者用自己开发的程式也能控制TM Robot的目标。

Conveyor Tracking

物料处理问题的最佳解决方案

TM Conveyor Tracking可以基于视觉或感测器取得物体位置和方向的信息,以实现高精度的动态输送带追踪。

完善的软硬体整合

无须额外控制器,搭配搭配型号之外购外接相机、编码器与EtherCAT扩充模组即可使用。

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TM Robot Management API

融入TM Robot到您的工厂管理系统 实现智慧设备管理

 

现今许多工厂都导入物联网设备管理系统,收集厂内的各项设备数据并做分析、监控。
达明机器人推出TM Robot Management API,帮助开发人员将TM Robot整合进既有
管理系统,搜集手臂资讯做管理或开发更多应用。

轻量化方便部署

支援多平台如Linux,
Ubuntu等

 

多种通讯介面

方便整合且不限开发语言

 

多种通讯介面

方便整合且不限开发语言

TM Robot Management API可支援多种数据传输介面
提高使用者在实行物联网设备管理上的资讯整合方便性与效率

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从多只手臂取得数据后汇出至使用者现行管理系统并做更多应用