TM Add-on 加值软件
TMvision
TMflow 离线编辑器
TMstudio
达明 ROS 驱动工具
流水线追踪
机器人管理编程接口
TMvision 加值软件
购买 TMvision 软体授权来获取更多强大、
实用的视觉模组功能，帮助您实现更多视觉应用
外接视觉模组 (2D)
购买外接视觉软体授权，您便可以于TM Robot控制线连接并开启外接相机，实现Eye-to-Hand(眼到手)、Upward-looking(眼观手)，等进阶视觉应用。
支援相机型号: 型号连结
支援相机型号: 型号连结
Eye-TO-Hand(ETH) 眼到手
– 相机做取像或辨识时，手臂可同时移动进行工作，可享有较佳的工作周期(Cycle Time)
– 适合输送带追踪、栈板下料等应用，也可做条码读取器、品质检测器等运用
Up-Ward Looking 眼观手 (又称二次定位)
– 由手臂夹取物体后移动到相机视野内，做二次定位。此种应用模式能享有较佳的定位精度
– 适合应用在高精度组装作业如手机、面板等产品的组装。也可用做物体侧边、底部的条码识别
几何图形定位
比对几何图形并定位出
符合该几何图形的物体
CAD模型定位
比对预定义模型并定位出
符合该模型的物体
点云姿态定位
针对不规则形物体
利用点云特征定位物体
搭配AI分群功能 提高视觉定位效率
可搭配AI分群功能，将3D相机视野内的点云分割成多个小群体。进行视觉定位的演算法时可在每个小群体内搜寻欲定位的物体，减少演算法计算量并提高效率
Collision Check 碰撞检测模组
避免手臂与周遭物件碰撞
3D视觉常用于3D箱体取物的运用，此模组包含自体干涉与环境干涉检测功能，可防止手臂在箱体取物过程中发生不必要的碰撞
AI 模组
购买AI模组功能，让您的机器手臂可使用预先导入的AI模型深度学习结果做为视觉任务判断基准，进行AI物件分类、AI物件侦测等功能
*一组AI模组软体授权可使用在一只机器手臂上
**此功能模组需搭配AI模型训练软体 达明 AI+训练服务器使用，AI模组功能执行的判断基准须来自训练软体的深度学习训练结果，欲了解更多请参考 TM AI+ 介绍。
**此功能模组需搭配AI模型训练软体 达明 AI+训练服务器使用，AI模组功能执行的判断基准须来自训练软体的深度学习训练结果，欲了解更多请参考 TM AI+ 介绍。
AI物件分类
使手臂可以辨别特定影像中的
物体属于何种类别
AI物件侦测
使手臂可以侦测并定位出特定影像中所有不同类别的物件
其他进阶视觉模组
分别购买下列模组以获得进阶视觉功能:
光学字元识别模组
- 包含光学字元识别、数字OCR辨识功能
- 支援辨识9种常见字体包括Arial、Verdana、
Times New Roman等以及这些字体的粗体型式 - 数字部分可辨识负数及小数点数字
辨识及量测模组
- 包含姿态偏移侦测、色彩面积、减去模版影像、毛边检测、
物件计数、距离与角度量测等
TMflow 离线编辑器
(TMflow Editor)
(TMflow Editor)
离线编辑
TMflow离线编辑器提供您在离线况状下开启/编辑Flow的方便性，您可以事先编辑好所有的 Flow Node、逻辑、变数、运动类型以及整体布局，在使用专案汇入手臂中时，将您事先安排设计妥当的Node名称，复写实际点位至Flow中，就是这么简单！
无需学习新的软体
无需额外的教育训练与学习，TMflow离线编辑器介面与机器人使用软体相同，您可在您的个人电脑内，透过简单操作，即可轻松修改专案，调整流程。
保持机器人生产力效益
无需额外控制器，搭配型号之外购外接相机、编码器与EtherCAT扩充模组即可使用。
TMstudio
工作站模组
让使用者汇入机器人、工件、工具以及应用相关设备，于实际建置工作站与编辑机器人专案前事先模拟其环境。
TCP生成模组
协助使用者于所绘制的末端工具CAD图档设定TCP资讯。
TM 3DVision应用
工作站建立的场景与TCP生成建立的TCP可汇出至TMflow，用于TM 3DVision的随机料箱取物应用中，可搭配碰撞检测node功能，避免手臂取物过程发生碰撞。
堆栈精灵模组
可模拟及汇出TM Palletizing Operator之layout档案。
TM Palletizing Operator应用
TMstudio堆栈精灵(TMstudio Palletizing Wizard)是应用导向的专属软体，提供更佳的堆栈模拟及碰撞侦测，可客制化箱体、栈板尺寸、箱体位置与顺序。
达明 ROS 驱动工具
您是否已拥有一套自己开发的控制程式? 并希望使用同一套程式就能控制TM Robot?
您可下载达明ROS驱动工具帮助您达成此需求!
达明ROS驱动工具为了程式开发者而打造，可将TM Robot的操作软体TMflow跟开发者自行开发的外部控制程式做连结，并可依使用者需求将机器人的控制权，
在TMflow和外部控制程式间做传递，达成让开发者用自己开发的程式也能控制TM Robot的目标。
流水线追踪
(Conveyor Tracking)
(Conveyor Tracking)
物料处理问题的更优解决方案
流水线追踪可以基于视觉或感测器取得物体位置和方向的信息，以实现高精度的动态输送带追踪。
完善的软硬体整合
无须额外控制器，搭配型号之外购外接相机、编码器与EtherCAT扩充模组即可使用。
机器人管理编程接口
(TM Robot Management API)
(TM Robot Management API)
融入TM Robot到您的工厂管理系统 实现智慧设备管理
现今许多工厂都导入物联网设备管理系统，收集厂内的各项设备数据并做分析、监控。
达明机器人推出机器人管理编程接口，帮助开发人员将TM Robot整合进既有
管理系统，搜集手臂资讯做管理或开发更多应用。
轻量化方便部署
支援多平台如Linux,Ubuntu等
多台手臂联机
方便物联网管理
多种通讯接口
方便整合且不限开发语言
机器人管理编程接口可支援多种数据传输接口
提高使用者在实行物联网设备管理上的资讯整合方便性与效率
从多只手臂取得数据后汇出至使用者现行管理系统并做更多应用
