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rg2-ft
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類別:

OnRobot

RG2-FT

產品特色

RG2-FT是最新的夾爪，具有增強的感應和智能功能。 它具有內置的力/扭矩和接近傳感器，可提供非常精確的自動化。 這樣可以與人工操作員進行真正的協作，像同事一樣為他們提供支持。 插入過程可以更快，更精確地實現。 例如，這種抓取器比起人工可以輕鬆地插入銷釘。 由於採用了先進的傳感器技術，在裝配過程中，夾爪使機器人能夠在正確安裝零件時感測。

RG2-FT提供高生產率，快速部署，節省集成工程時間。

軟體包

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General Properties Min Typical Max Units
Payload Force Fit – 

–

 – 

–

 2 

4.4

 [kg] 

[lb]
Payload Form Fit  – 

–

 – 

–

 4 

8.8

 [Kg] 

[lb]
Total stroke (adjustable) 0 

0

 – 

–

 100 

3.93

 [mm] 

[inch]
Finger position resolution – 

–

 0.1 

0.004

 – 

–

 [mm] 

[inch]
Repetition accuracy – 

–

 0.1 

0.004

 0.2 

0.007

 [mm] 

[inch]
Reversing backlash 0.2 

0.007

 0.4 

0.015

 0.6 

0.023

 [mm] 

[inch]
Gripping force (adjustable) 3 – 40 [N]
Gripping speed* 55 110 184 [mm/s]
Gripping time** 0.04 0.07 0.11 [s]
Adjustable bracket tilting accuracy – < 1 – °
Ambient operating temperature 5 – 50 [°C]
Storage temperature 0 – 60 [°C]
Motor Integrated, electric BLDC
IP Classification IP54
Dimensions 219 x 149 x 49 

8.6 x 5.9 x 1.9

 [mm] 

[inch]
Product weight 0.98 / 2.16 [kg] / [lb]
無資料

手臂型號

硬體

軟體

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS