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類別:

艾爾森智能科技

3D視覺傳感器

產品特色

  • 適用於協作機器人的輕量型3D視覺傳感器；
  • 採用穩定雙目結構及最優基線比設計，滿足高精度數據採集要求；
  • 適用於多種視野下各類典型工件的識別定位；
  • 適用於各種顏色工件及反光工件的識別定位；
  • 對環境光具備良好適應性，鐳射產品可在110000Lux光照度下穩定運行；
  • 抗振機身設計，防護等級IP65；
  • 配套智能演算法，內置上下料、拆碼垛、精密裝配等典型工程範本，具備自動軌跡規劃、防碰撞等抓取策略；
  • 易操作、易維護。

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型號 AT-S1000-04A-S3 AT-S1000-06C-S AT-S1000-06C-S3
尺寸(LxWxH) 276mm×150mm×67mm 189mm×100mm×55mm 145mm×91.5mm×51mm
產品重量 2.1kg 1.2kg 0.9kg
接口(工控機端) RS-232 USB3.0 RS-232 Gige RS232 USB3.0
​工作距離 420mm~1300mm 400mm~800mm 300mm~600mm
近端視野 470×330@420mm 344×225@400mm 303×185@300mm
遠端視野 1270×995@1300mm 670×430@800mm 580×350@600mm
標定精度 ±0.5mm~±1mm ±0.05mm@600mm ±0.05mm@450mm
掃描時間 1s~2.5s 0.6s~1s 0.6s~1s
輸出結果 空間三維座標及姿態資訊 (X,Y,Z,Rx,Ry,Rz)
工作溫度 0°C~50°C 0°C~50°C 0°C~50°C
工作濕度 20%~90% RH(無凝結) 0%~80% RH(無凝結) 0%~80% RH(無凝結)
防護等級 IP65 IP65 IP65
抗環境光 110000Lux 60000Lux 60000Lux
電源要求 DC24V 2A DC12V 6A-DC15V 5A DC12V 6A-DC15V 5A
典型功耗 10W 8W 8W
最大功耗 20W 36W 36W

Availability

Global

Website

Description

N/A

手臂型號

硬體

軟體

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS