功能特色
通过高精度力觉感知技术，优化去毛刺、抛光与插装组装等精密加工作业。
极大限度降低操作过程中工具与工件的损耗
简化运动路径设定与力量方向控制
轻松配置力觉感知应用
提升制造过程的精度与效率
力觉感测相关应用
抛光/研磨
精准且持续地控制施加在工件表面的力量，配合适配工具，可实现工件表面抛光或去除多余部分。若缺乏力感知与精确力控，往往需要多次反复加工与检测，耗时显著增加。
去毛边
沿工件边缘并垂直施力，可有效去除毛边或锐利边角。若无力量感知与精确的力控方向及大小调节，易导致工具断裂或损坏。
锁螺丝
执行锁螺丝作业时，需沿螺孔方向移动并施加适当下压力以稳定螺丝，同时适应过程中的位置偏移。若仅依赖位置控制，易导致螺孔损坏或螺丝倾斜。
插件/组装
在插件或组装作业中，需施加适当力量将工件插入指定位置或与另一工件结合，并可在插入过程中自定义平移或旋转路径，以便对齐孔位或卡榫。若缺乏力量感知，易导致工件配合过松或因施力过大而造成损坏。
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