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类别:
Gripper_Others

OnRobot

Gecko Single Pad (SP) Gripper

产品特色

壁虎型单垫夹爪将创新的壁虎型黏接夹爪技术带入以往无法自动化的小型应用。灵感源自壁虎的黏接技术可实现精准、无痕的夹持,更适用于电路板等多孔物件或光滑表面,而无需执行清洁流程。三种不同的壁虎型单垫夹爪以其有效载荷公斤数命名(SP1、SP3 和 SP5),可以配合主要的小型机器人和协作机器人。紧凑的单垫设计可以轻松触及工件,更适用于狭窄空间。壁虎型单垫无需电力或空气供应,是一种符合成本效益、真正即插即用的解决方案。无缝整合您选用的机器人。

壁虎型单垫夹爪可针对扁平、光滑和多孔的工件实现无痕自动化,无需电力或空气供应。壁虎型单垫提供三种规格:SP1、SP3 和 SP5,以夹爪有效载荷公斤数命名,能够提起各种平整、光滑或多孔的表面。由于该技术甚至不会在高光泽表面留下痕迹,可以免除生产流程中增加清洁步骤的需要,从而节省时间和提高产出。与其更大规格的同类工具相似,壁虎型单垫夹爪甚至能够夹持印刷电路板、铝网或汽缸垫等多孔工件。

特点

  • 紧凑的轻型壁虎型单垫夹爪无需电线、电力、空气或编程,符合成本效益,即插即用
  • 针对平整、光滑或多孔物件的创新黏接夹爪,可让以往无法自动化的任务实现自动化
  • N无痕夹持光滑表面——无需清洁步骤,节省时间,提升生产力
类别 SP1 SP3 SP5
最大有效载荷 [公斤] 1 3 5
预载 最小值 [牛顿] 3 8 12
中值 [牛顿] 7 20 29
最大值 [牛顿] 11 32 46
分离时间 [毫秒] 100-1000 (取决于机械人的速度)
断电时抓着工件? 是,若摆正中心可保持几天
IP 等级 IP42
尺寸(高 x 阔) [毫米] 69 x 71
重量 [公斤] 0.267 0.297 0.318
物料 专用硅胶混合物
磨损属性 取决于表面粗糙度
操作温度 [ 摄氏度] 0~50

相容性
硬体: HW 1.0 或以上版本
软体: SW 1.76.6300 或以上版本

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型号

硬件

软件

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS