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达明3D视觉

无须额外整合软硬件 即插即用的3D视觉解决方案

一般机器手臂的2D视觉遇到随机堆栈摆放的物体(以多样化姿态摆放)或涉及到高度深度变化的工作环境时,会因无法获取三维的空间坐标信息,导致定位的准确率降低。

为此,我们推出3D机器视觉解决方案达明3D视觉,搭配官方指定的外接3D相机便可即插即用,能够扩大视觉可定位的物体类型范围,获取物体厚度、体积、活动空间的深度等关键信息,以提升视觉定位与手臂动作精准度。

TM 手臂与3D视觉高度整合,传统方案单一软件、单一控制器

传统方案

需仰赖更多时间和人力成本来整合不同厂牌的手臂、视觉和3D相机

达明方案

降低费用、整合成本、维护成本与责任归属问题

产品特色

  • 整合在TMflow软件接口内,无须安装、学习新软件
  • 使用手臂夹取物体让3D外接相机扫描做多角度建模,无须自备对象CAD文件
  • 支持三种对象定位方式: 几何图形定位、CAD模型定位、点云姿态定位
  • 可搭配碰撞检测功能,检查手臂取物路径有无潜在碰撞风险,特别适合随机3D视觉取物应用

配合不同使用情境、对象类型,提供用户三种对象定位方式

几何图形定位

比对几何图形并定位出符合该几何图形的物体

CAD模型定位

比对预定义模型并定位出符合该模型的物体

点云姿态定位

针对不规则形物体利用点云特征定位物

我们提供两款官方指定外接3D镜头供您选用,省去额外整合相机需要的耗时与心力。 只要将镜头连接手臂并装上达明3D视觉软件,即可开始使用!

3D视觉应用范例影片