達明機器人與陽明交大共同研發，利用混合實境(MR)規劃機器人路徑的新技術，以直覺式的手勢設定AI協作機器人路徑，讓第一線人員更快的完成工作目標，並於10月18到20日在美國紐奧良的自動化與機器人年會ROScon 2023展示。

有別於以往自動化流程由平面螢幕檢視及操控機械，這項混合實境技術具備手勢識別功能，只要帶著MR眼鏡，透過攝影機即可檢視操控者、機器人與環境之間的對應關係，並追蹤和辨識手部動作，用以規劃虛擬路徑，並於現實環境實際執行路徑。混合實境搭配具智慧視覺的達明AI 協作機器人，能以卓越的精確度和效率執行任務，更增強人機互動，提高自動化行業的生產效率。

達明機器人以AI重新定義下個世代的協作機器人─ TM AI Cobot ，AI與在學術領域已被廣泛運用的ROS (Robot Operation System)，為自動化開發者提供全方位的平台。達明機器人培訓中心為使用者提供ROS全面的教學資源和技術支援，並領先市場無縫接軌ROS2系統，無需獨立處理整合視覺功能的複雜性，可直接採集影像數據，大幅提升使用效率。

台北市，2023 年 9 月 8 日 –達明機器人與臺灣大學攜手產學合作，成為智慧製造領域不可或缺的合作夥伴，位於台大的機器人實作實驗室於今日隆重揭牌，提供學生智慧機器人的全方位學習。

臺大機械系與達明機器人合作邁入第三年，聘請達明機器人董事長何世池擔任兼任教授，與郭重顯教授合作開設「智慧機器人應用與實作」課程，以PBL( Problem based learning)為主軸，培養學生解決問題的跨域整合能力，結合在各產業常見的瑕疵檢測需求，從協作機器人功能至 AI、3D 的應用，整合大數據分析及智能工廠管理，呈現多面向智慧製造的人才培育。這些課程不僅提供學術知識，還將學生引入實際工廠設備的操作和 ROS 系統開發。課程強調實際應用和問題解決，並在 PBL 的框架下鼓勵學生自主思考並提出解決方案，以應對各種產業挑戰。

▲左二為莊嘉揚主任，右四為達明機器人董事長何世池

機器人實作實驗室目前配備 7 套達明 AI 協作機器人，未來還有 2 套自主移動機器人（AMR），提供課程專題使用，實驗室的建立得益於教育部「智慧製造跨域整合人才培育聯盟計畫」的補助，台大機械系作為聯盟中心學校，致力於整合機電和人工智慧技術，為學生提供了實踐智慧製造技術的重要學習場域。此外，台大機械系表示：感謝達明機器人董事長何世池的慷慨支持，以校友的身分捐贈經費，使這個實驗室的建設得以順利完成。

達明機器人與台灣大學期許機器人實驗室，能夠培育更多具有創新和競爭力的優秀人才。如同日前舉辦的全國智慧製造應用競賽，AI 創新組的冠亞軍，皆為計劃課程的授課學生，相信更多對自動化和機器人技術感興趣的學生，也將有機會在這個實驗室中發揮自己的才能，並深入學習智慧製造和 AI 領域的專業知識。

達明機器人攜手輝達NVIDIA平台Isaac Sim打造數位雙生，優化機器人生產線檢測；使機器人編程時間減少70%，Cycle time時間減少20%，大幅減少時間跟成本。數位雙生為協作機器人提供了強大的支援，以虛擬的方式對其及工作環境進行建模。準確地模擬協作機器人的感知和行為，並且能夠在虛擬工作環境中進行測試、優化和演算，為各產業帶來重大的變革。

達明機器人以AI重新定義下個世代的協作機器人：TM AI Cobot，其最大的特色在於內建智慧視覺及AI，可精準辨識及進行瑕疵檢測。此次與NVIDIA共同展示的影片中，達明機器人使用自家的機器人進行裝配和檢測，及開發 AOI 技術，並在開發過程中利用NVIDIA Omniverse 構建的機器人模擬應用程式─ Isaac Sim進行測試，又使用 NVIDIA AI 及 GPU 在雲端進行訓練，以及在機器人本身上進行推論。

達明機器人公司的機器人 AOI 解決方案，其獨特之處在於將檢測用攝影機直接裝在機械手臂上，並且把 GPU 裝在機器人控制器中。可以多角度檢測固定相機無法觸及的區域，並使用AI進行品質檢測。達明機器人公司營運長黃識忠表示：「達明機器人的特點，相較於其他機器人品牌，就在於其內建的視覺系統和人工智慧推論引擎，”NVIDIA RTX GPU提升了它們的人工智慧效能。」

達明機器人攜手NVIDIA打造數位雙生，透過設計機構的優化、工作任務與場域環境的測試、工作效能與流程的模擬，以全新定義的AI 協作機器人，為各領域產業帶來創新的改革。