专为SI、整合专家提供的新形态二次开发软体平台解决方案

达明操作系统平台 TM Operator Platform 是由达明机器人所推出,专为SI伙伴打造的软体开发平台,
其整合了TM Robot本身与其拥有的弹性智慧功能、TM Plug&Play周边设备生态系以及最新推出
由各项达明机器人开发的智慧软体集合成的软体开发套件 – 达明操作系统套件 TM Operator Suite。
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达明操作系统套件 TM Operator Suite: 打造出不同于传统机器人作业单元的Robot Operator

达明操作系统套件整合 TMflow / TMvision / TMstudio / 达明智能工厂管理系统(TMmanager) 等软体功能,将帮助SI伙伴达成:

  1. 打造出结合TM Robot与自身Know-how、针对特定应用的Robot Operator
  2. 整合机器人视觉功能与编程UI
  3. 整合TM Robot智慧软体如TMflow与TMvision
  4. 自行设计客制化UI与仪表看板
  5. 快速打包、复制并销售已开发完成的Robot Operator

达明智能管理系统: 操作构建软件包
TMmanager: Operator Builder Package

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身为整合专家的您透过达明智能管理系统操作构建软件包,您可以 :

  1. 设计出客制化的引导式任务编程介面与任务执行时的人机交互界面
  2. 让使用者可以快速设定任务流程参数并透过图像式仪表看板即时追踪任务执行状况

TMflow / TMvision

 

透过达明操作系统套件TM Operator Suite高度整合TM Robot的智慧功能,
您的客户可在Robot Operator的UI中根据您的安排呼叫出TMflow与TMvision的页面或功能,
如依照任务需求调整手臂位置或调整视觉任务的细节设定等。

TMstudio 堆栈精灵

除 TMflow 与 TMvision 外,达明操作系统套件 TM Operator Suite 也高度整合 TM Robot 的 TMstudio,
根据您的安排,您的客户将可在 Robot Operator 的 UI 中呼叫 TMstudio 的功能,并根据您规划的场景,
自行定义箱体大小、顺序、栈板尺寸等参数,再透过模拟功能验证堆栈、卸栈、换栈等应用的可行性,并生成点位档。

Robot Operator 范例

根据您客户的需求,您可以打造不同的 Robot Operator。

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3D视觉 Operator
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去除毛边 Operator
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堆栈 Operator

传统机器人作业单元与Robot Operator有何差异

Traditional Robot Cell

 

需要不同的HMI来分别显示机器手臂与视觉等外部装置状态

较缺乏弹性,一旦应用需求或工作环境发生变动,就需要耗费时间、人力重新设计作业单元

不易整合外部软体资源

Robot Operator

 

与机器手臂的控制器和视觉功能高度整合,在Robot Operator的统一UI即可操作手臂控制或视觉任务调整;并可直接与外部装置透过Modbus及Socket沟通。

可以应对实际情况调整Operator UI上的任务设定方式来符合需求。

可直接整合外部软体成统一的UI ,如堆栈模拟软体。