Pickit
Pickit M-HD bin picking TM Kit
Pickit是一套3D视觉系统,可用于多种应随机和半结构化箱子取放的应用。我们简化了生产过程:
- 通过内建支援进行简单的设定
- 我们用于坯料和金属气瓶/袋/金属板的专用引擎。此外,Pickit也为其他应用程序提供了一个灵活的工具箱。
- (可选)订购服务以快速开发可靠且可投入生产的单元,包括POC,夹具设计,机器人相机位置,重新取放站点。
特点
应用属性
- 一般物体大小: 50 x 50 x 5 mm
- 一般箱子大小: 600 x 400 x 300 mm
- 一般应用周期: 10 sec
软体特点
- 完整的3D方向,准确地拾取和放置
- 避免碰撞和智能运动以清空箱子
- 通过摄像机或CAD模型即时示教零件。
相机特点
- 高解析度
- 高解析度
- 安装在机器人上或将其固定
支援
- 内建支援-一键获得和分享成果
- 确保在24小时内支援答覆问题
规格
3D 量测方法 | 结构光 |
影像处理速度 | 10 Hz (100ms 快门) |
3D 相机精度 | 0.1 mm |
取放准确度* | 5 mm |
3D 相机往复精度 | 1 mm |
3D 相机质量 | 2000 g |
3D 相机连接至电脑 | M12-8 (USB) – USB3 |
电脑和机器人通讯协定 | TCP/IP over Ethernet |
电源供应 | M12-5 24VDC |
温度 | 5°C~40°C |
IP等级 | IP65 |
振动 | 5G Sinus, 25G Shock |
符合 | CE, CB, EN6950, FCC class A |
*实际生产环境中的平均精度
Compatibility
硬体: HW 1.0 或以上版本
软体: SW 1.72 或以上版本
产品连结
https://www.pickit3d.com/pick-it-works-with-your- robots/techman
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