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类别:
Gripper_Electric

OnRobot

RG2-FT

产品特色

RG2-FT是最新的夹爪,具有增强的感应和智能功能。它具有内置的力/扭矩和接近传感器,可提供非常精确的自动化。这样可以与人工操作员进行真正的协作,像同事一样为他们提供支持。插入过程可以更快,更精确地实现。例如,这种抓取器比起人工可以轻松地插入销钉。由于采用了先进的传感器技术,在装配过程中,夹爪使机器人能够在正确安装零件时感测。
RG2-FT提供高生产率,快速部署,节省集成工程时间。

请至OnRobot官方网站TM ROBOT专页下载软体包以及相关文件(软体版本等于或高于SW 1.72)

软体包

一般特性 最小 一般 最大 单位
有效负载

2
4.4
[公斤]
[磅]
负载拟合  

4
8.8
[公斤]
[磅]
总行程 (可调整) 0
0

100
3.93
[毫米]
[英寸]
重复精度
0.1
0.004
0.2
0.007
[毫米]
[英寸]
夹持力 (可调整) 3 40 [牛顿]
夹取速度* 55 110 184 [毫米/秒]
夹取时间** 0.04 0.07 0.11 [秒]
环境温度 5 50 [摄氏度]
尺寸 219 x 149 x 49
8.6 x 5.9 x 1.9
[毫米]
[英寸]
本体重量 0.98 / 2.16 [公斤] / [磅]
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型号

硬件

软件

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS