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类别:
Gripper_Electric

OnRobot

3-FINGER GRIPPER (3FG)

产品特色

在 CNC 机床等操作应用中,3FG15 为适合抓取各种圆柱形的物体的理想之选。夹持器设计可自动将工件居中,从而实现快速部署,并确保牢固稳定的夹持和精确放置。 3FG15 的有效载荷高达 15kg,完胜较大尺寸、较为笨重、较不灵活的抓指。与所有 OnRobot 夹持器一样,3FG15 可以与您选择的机器人无缝集成。

特点

  • 精确、稳定抓握
  • 大冲程,最大 150 mm
  • 有效载荷高达 15 kg
  • 夹持力 10-240 N
  • 可快速、轻松地重新部署
  • 可定制指端

3FG15 三指夹持器?

  • 生产灵活,行程范围大,可优化 CNC 机床管理,单个 3 指夹持器可处理多种零件尺寸
  • 中心定位精确,只需极少的程式设计,可推动更高的品质、一致性和产量
  • 夹持器具有 3 个接触点,抓持牢固稳定,可快速、轻松地重新部署,适用于多种操作流程
  • 利用可定制指端,可灵活抓握多种零件尺寸和形状,大幅提高产量

请至OnRobot官方网站TM ROBOT专页下载软体包以及相关文件(软体版本等于或高于SW 1.72)

软件包

  • 尺寸:156 x 158 x 180 mm
  • 夹爪质量:1.15 kg
  • 最大有效载荷力配合:10 kg
  • 最大有效载荷形式适合:15 kg
  • 外部夹持直径:4 -152 mm
  • 内部夹持直径:35 -176 mm
  • 抓力:10 – 240 N
  • 电源:24V
  • IP防护等级:IP67

相容性
HW: HW 1.0 或以上版本
SW: SW 1.76.6300 或以上版本

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型号

硬件

软件

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS