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Adaptive Gripper AG-95 TM Kit

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AG-95自适应夹爪专为多功能抓取应用而设计,具有较大的行程和可调节的抓取力,可以在不改变手臂末端工具的情况下拾取不同大小和形状的物体。由于与TM协作机器人无缝集成,因此易于使用。
通过安装在TM flow中的插件,用户可以轻松获得对夹具的完全控制,包括位置和力控制以及夹具检测。借助此类功能,DH-Robotics AG-95抓爪可改善在不同情况下使用的机器人的抓握和操纵能力,例如机器维护,电子/汽车零部件处理,医疗等。

  • 与TM机器人即插即用
  • 集成设计,易于使用
  • 大行程
  • 平行和自适应抓取
  • 抓握和掉落检测
  • 力和位置调整
  • 自锁功能

请至 DH-Robotics官方网站专页下载软体包以及相关文件(软体版本等于或高于SW 1.64)

规格
Opening stroke 95mm
Gripping force  45-160N
Recommended max payload 3kg*
Max closing speed 0.7s
Gripper Weight 1kg
Position repeatability 0.03mm
Supply voltage 24VDC±10%
Current ≤1.5A
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